Ha lavorato alla Lanciostory dal 1978 al 1984. Dalla sua collaborazione con la francese Diva inizia ad imporsi come disegnatore di fumetti erotici o comunque con una connotazione trasgressiva, principalmente "legata" al bondage ed al fetish indirizzato al piede femminile. A Roma ha collaborato con Giovanna Casotto, sentimentalmente legato con lei per quattro anni. Il disegno di Saudelli gioca principalmente con calze, tacchi a spillo, piedi e funi, tanto che il personaggio che lo spinge a livello internazionale è "la Bionda", liberamente ispirata all'attrice Kathleen Turner.

Attualmente fa parte dello staff di disegnatori che realizza Dylan Dog per la casa editrice Bonelli.